Tekerlek bir başka ismi ile teker, daire ya da çember biçimde bir eksenin orta kısmında sürekli olarak dönen bir araç olarak kullanılmıştır.
Tekerleğin icadı farklı kaynaklarda farklı tarih ve zamanlarda icat edildiği belirtilmektedir. Fakat insanoğlunun tekerleğin icadı hakkında en net bilgi M.Ö. 2500 veya M.Ö. 3000 yıllarda icat edildiği öne sürülmektedir.
Tekerlek ilk bulunduğu yıllarda araçların gitmesi için kullanılan bir eşya olarak görülmüyordu. Onun yerine özellikle değirmenlerde kullanılan ve buğday öğütme işinde sıklıkça kullanılan eskiden yaşamış insanların kullandıkları ve gerçekten işlerine yarayan bir aygıt olarak görmekteydiler. Fakat ilerleyen süre içerisinde insanlar tekerleği tam bir yuvarlak haline getirdikten sonra bunu taşımacılıkta kullanmaya başlamışlardır.
Tekerleğin icadı ile günümüzde özellikle araçlarda kullandığımız ve araçların olmazsa olmazı konumunda yer alan tekerleğin temelleri atılmıştır.
Tekerlek sayesinde insanların günümüzde özellikle ulaşıma yarayan arabaların temelleri atılmıştır. Tekerlek sayesinde insanlar özellikle yer değirmenlerinde üretilen un kolaylıkla yapılır hale gelmiştir.
Tekerlek savaş alanlarında kullanılmaya ilk kez son veri ve bilgiler ışığında M.Ö. 2000 yıllarda Anadolu'da bulunan atlı arabaların alt kısmında rastlanmıştır. Tekerlek sayesinde özellikle İpek yolu, Bahar yolu gibi zamanında ününe ün katmış ticaret yollarından geçen tüccarların mallarını daha kolay bir şekilde taşımasına yardımcı olmuştur. Tekerlek bazı düşünürlere göre bir çağın kapanışı ile yeni bir çağın açılışı kadar önemli ve dikkat edilmesi gereken bir husustur.